海铁陆多式联运大物流与智慧无人集装箱港口全局协同调度

无人集装箱重卡通过符合 ISO 28005 标准的海港专有通信网关,与深水码头全自动化轨道吊 (ARMG) 及远洋超大型集装箱船配载系统展开毫秒级闭环协同作业。

岸桥与无人重卡集装箱微米级零等待协同交接仲裁

滚动时域混合整数规划求解器将无人集卡 (AGV) 的进场行驶轨迹与码头岸桥吊具起吊下放运动循环精准对齐,在 5 厘米机械空间误差容限内实现集装箱无缝高速落箱交接。

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