基于软件定义汽车架构的海陆多式联运大物流与全自动化智慧港口深度实践

系统阐述面向深水海港部署的 5G 专网专线切片、厘米级 RTK 高精度卫星双模定位，以及集成自动机械锁销定位的重型无人集卡从船舷码头岸桥到堆场的全流程无人作业闭环。

集装箱金属高堆场复杂多径反射与 RTK 卫星盲区惯导深耦合

将地面超宽带 (UWB) 测距基站网络与战术级车规 MEMS 惯性测量单元 (IMU) 进行紧耦合（Tight Coupling）非线性滤波融合，在多层高耸金属集装箱峡谷深渊引起的严重卫星信号遮挡与多径反射环境下，将车辆定位误差刚性限制在 3 厘米以内。